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In EntwicklungAutonomer Transportroboter

Asal

Übernimmt still den Hol- und Bringdienst im Gebäude.

Asal ist ein autonomer mobiler Roboter, der Dokumente, Geräte und Materialien sicher zwischen festgelegten Punkten befördert. Er beherrscht SLAM, Aufgabenplanung und Hindernisvermeidung, steigert die operative Effizienz — und wird mit einem optionalen Aufsatzmodul zum Serviceroboter.

360°

LiDAR-Abdeckung

35 kg

Körpergewicht

14″

Touchscreen · Servicemodul

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Asal — 1

WAS ES GUT KANN

Asal im Einsatz

Autonome Navigation

SLAM, Pfad- und Aufgabenplanung, Hindernisvermeidung — Routinetransporte laufen sicher und unterbrechungsfrei; Einzel- und Multi-Roboter-Szenarien werden unterstützt, integriert in Smart-Building-Anwendungen.

360°-Wahrnehmung

Zwei diagonal platzierte LiDARs ergeben eine 360°-Abdeckung ohne tote Winkel rund um den Körper.

Modulare Service-Verwandlung

Ein optionales Aufsatzmodul mit 14″-Touchscreen und fester Tiefenkamera macht Asal zum Serviceroboter.

TECHNISCHE DATEN

Die Zahlen darunter

Körper

Abmessungen
600 × 600 × 1150 mm
Gewicht
35 kg

Sensorik

LiDAR-Abdeckung
2× LiDAR · diagonal → 360°
Service-Sicht
Feste Tiefenkamera (Modul)

Interaktion

Bedienoberfläche
14″ Touchscreen · optionales Modul

Antrieb & Energie

Antrieb
2× 800-W-Radnabenmotoren · 10″ / 253 mm
Drehmoment
20 N·m nominal · 60 N·m Spitze
Geschwindigkeit
≈ 2,0 m/s nominal
Schutz & Rückführung
IP65 · 4096-Schritt-Encoder
Energiesystem
48 VDC

Rechner

Computer
Mind. Nvidia Jetson Orin Nano
Software-Stack
ROS 2
Flotte
Multi-Roboter-Koordination

WO ES ARBEITET

Orte, an denen es sich zuhause fühlt

  • Bürogebäude
  • Krankenhäuser
  • Labore
  • Lager
  • Smart Buildings

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